Наиболее правильно называть роботами манипуляторы с программным управлением, поскольку такое управление является решающим признаком автоматизации ручных операций, а тем самым и освобождения человека от двигательных и управляющих функций в процессах перемещения объектов производства и технологической оснастки. К ним относятся жестко программируемые промышленные роботы, так как, с одной стороны, они выполняют неизменные, заранее заданные движения, которые в большинстве случаев сравнительно просты и постоянно повторяются в течение относительно длительного времени, а с другой — часто имеют небольшое число степеней свободы и сравнительно дешевы. Соответственно более дорогие гибко программируемые промышленные роботы позволяют реализовать более сложные движения, поскольку их системы управления обладают большей емкостью памяти и возможностью быстрого изменения и вызова содержимого памяти.
Сравнение определений промышленных роботов показывает, что в этом вопросе нет единой международной точки зрения, за исключением того, что манипуляторы, управляемые человеком, промышленными роботами считать нельзя.
В соответствии с определениями, приведенными, промышленная робототехника разделяется на универсальную и специальную.
Существуют различные определения свойств и функциональных особенностей промышленных роботов.
Классификация промышленных роботов и область их применения
ЗНАЧЕНИЕ СВАРОЧНЫХ РОБОТОВ В АВТОМАТИЗАЦИИ
Сварочные аппараты и роботы
сварочные аппараты EWM, сварочные роботы - Part 4
Комментариев нет:
Отправить комментарий